El Museo comienza en la planta baja del edificio Herrerías. La primera etapa del recorrido se subdivide en cinco módulos temáticos.

La carpintería de ribera es un oficio que se ocupa de la construcción artesanal de embarcaciones en madera

Construida en 1773 en las gradas de Esteiro y que naufragó por un temporal en la ría de Viveiro

Las salas de gálibos de los astilleros tenían por objeto trazar las líneas a escala natural de un buque y luego construir las plantillas

Sala con diferentes sistemas de propulsión y  demostración de equipos y servicios auxiliares instalados en buques.

La Sala de Exposiciones temporales aloja muestras pictóricas, fotográficas, y artísticas de temas tocantes a la mar.

Sala dedicada a los cien años de historia del astillero Navantia

Foco luminoso junto a un sistema óptico y un mecanismo de giro, cuya función es hacer de guía a los navegantes en la noche.

Sala temática “Milagro en la Ría”, sala dedicada al astillero Astano.

Tecnología que se utilizaba en los astilleros y en los buques hasta la segunda mitad del siglo XX.