O Museo comeza na planta baixa do edificio Herrerías. A primeira etapa do percorrido se subdivide en cinco módulos temáticos.

A carpintería de ribeira é un oficio que se ocupa da construción artesanal de embarcacións en madeira

Construída en 1773 nas bancadas de Esteiro e que naufragou por un temporal na ría de Viveiro

As salas de gálibos dos estaleiros tiñan por obxecto trazar as liñas a escala natural dun buque e logo construír os persoais

Sala con diferentes sistemas de propulsión e  demostración de equipos e servizos auxiliares instalados en buques.

A Sala de Exposicións temporais aloxa mostras pictóricas, fotográficas, e artísticas de temas tocantes á mar.

Sala dedicada aos cen anos de historia do estaleiro Navantia

Foco luminoso xunto a un sistema óptico e un mecanismo de xiro, cuxa función é facer de guía aos navegantes na noite.

Sala temática “Milagre na Ría”, sala dedicada ao estaleiro Astano.

Tecnoloxía que se utilizaba nos estaleiros e nos buques ata a segunda metade do século XX.